Не работают дворники. Что проверить в первую очередь?

Включил дворники в мороз, они оказались примерзшие. Вышел оторвал, сделали один цикл очистки и теперь дергаются внизу, не зависимо от того включаю их или нет. И больше не работают. Если рукой подвинуть вверх, назад сами возвращаются.