Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка только указывает на наличие ошибок в блоке управления АКПП. Чтобы эту ошибку погасить, необходимо прочитать ошибки фирменным сканером (в сервисе официального дилера), а затем выявить и устранить причину ошибки в трансмиссии.
Россия, Subaru Legacy