Добрый день! Какой у вас пробег? Возможно это цепь ГРМ, такое может быть если натяжитель уже не натягивает ее. Когда последний раз меняли масло и какой вязкости заливали? Также стоит проверить натяжной ролик ремня аксессуаров, часто бывает дефект в нем, но он обычно попискивает и может издавать рокот и на холостом ходу тоже. Можно для поиска воспользоваться автомобильным стетоскопом. Вот ссылка как он выглядит, цена у него довольно невелика
https://yadi.sk/i/E9qUW7dDgCQWf Также стоит послушать возможно это звук которые издают топливные форсунки, вернее их пьезоэлементы. Но это абсолютно нормально.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed