Здравствуйте.
Масло в акпп лучше всего менять не реже чем примерно каждые 60 000 км пробега. Если акпп 6 ступенчатая, то как заменить масло подробно описано в инструкции, по ссылке:
https://yadi.sk/i/KCbywUg932XYLD Заливается масло ATF SP-IV.
Балаково, Kia Ceed