Здравствуйте. Первым делом проверьте рулевые наконечники. Нет ли в них люфта и износа. Потом проверьте подвижные части подвески, ступичный подшипник ( на качение), шаровую опору ( на износ ), саленблоки рычагов. Обратитесь к специалисту для регулировки рулевой рейки.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class