Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет хруст. Проверьте все ШРУС, ничего ли не задевает колесо, не выходит ли из коробки привод.
Если хруст есть и при вращении руля на месте, то он может быть например от опорного подшипника.
Балаково, Kia Ceed