Здравствуйте.
А если на холостом ходу погазовать, есть такой гул? Если нет, то вывесите автомобиль и при включенной передаче прослушайте стетоскопом, определите от куда идет гул. Если от кпп, то пробуйте провести замену масла в ней, если не поможет, то проводить ее дефектовку.
Балаково, Kia Ceed