Добрый день, уважаемый автовладелец!
Гул ГУРа возникает при его износе, или завоздушивании системы.
Может забитые каналы, или грязная рабочая жидкость - сейчас без проверок ничего сказать нельзя.
Проверьте состояния масла в системе, смените его при надобности, прокачайте систему.
Дальше будет видно. Останавливаться вообще ничего не должно, даже при вывороте руля, это критическая неисправность.
Херсон, Skoda Octavia