Здравствуйте.
Проверьте предохранители, горят ли лампы стоп сигналов (если меняли на светодиодные, то поставить обычные для проверки). Еще проблема может быть например в одном из датчиков абс, нужно провести диагностику сканером и проверки по ошибкам.
Балаково, Kia Ceed