Здравствуйте.
Причина может быть например в самой акпп или же в проводке датчика положения коленвала (других датчиков). Попробуйте на холостом ходу пошевелить провода и разъемы датчиков (в частности датчика положения коленвала).
Попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed