Двигался на скорости 60км,ч и при сбрасывании газа отключилась 4я передача, затем резко газанул, и коробка перешла в аварийный решим, загорелся чек, выдаёт ошибку р1529 и р0734.... Затем машину заглушил и мин через 15 все нормально, стоит только проехать и опять та же неисправность. Причём, пока автомобиль не наберёт до 4ой передачи, все нормально.... Что бы это могло быть, где искать причину?