Добрый день! Ошибки P0734, P0733, P0732 связаны либо с износом фрикционов и других элементов 4,3,2 передач соответсвенно или с неисправностью выходного датчика скорости АКПП. А вот ошибка P0722 как раз ошибка по датчику скорости (выходной), поэтому я бы на вашем месте изначально проверил бы показания этого датчика, а также его проводку. Сделать это можно при помощи сканера.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed