Здравствуйте, если АКПП "пинается", то в первую очередь нужно проверить уровень масла и его состояние, это происходит от падения давления в коробке в связи с масляным голоданием, вообще масло желательно менять каждые 60000 км пробега вместе с фильтром.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108