Добрый вечер! Ошибка указывает на неисправность регулятора холостого хода. Его стоит снять, попробовать промыть, если есть возможность установите заведомо исправный. Также стоит проверить приходит ли питание на разъеме датчика. Дополнительно почистите дроссельную заслонку и осмотрите патрубки и шланги на предмет подсоса воздуха.