Все вопросы о Hyundai Accent

Что делать если загорелся чек,когда проверили оказалось выдаёт ошибки p0700 и p0722 как устранить,можно ли ехать или нужно вызывать эвакуатор

После комп.диагностики выдал две ошибки p0700,p0722,внутри весь корпус в масле коробка АКП
Без ответа