Вам надлежит проверить целостность проводки от контроллера мотора до регулятора ХХ, есть очень сильное подозрение, что один провод в обрыве. Если нет, то, к сожалению, есть неисправность выходного ключа контроллера, то есть он не выдаёт управляющее напряжение на регулятор. Поэтому РХХ не перемещается и держит повышенные обороты, не имея возможность регулировать их.