Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно это просто совпадение и проблема вызвана неисправностью привода переключения режимов АКПП. В этом случае иногда помогает его регулировка.
Также причиной проблемы может быть неисправность гидроблока коробки, которая в свою очередь могла быть вызвана "поднятием грязи" при смене масла.
Россия, Subaru Legacy