Здравствуйте, проблема может быть в неисправности соленоидов, ЭБУ, датчика селектора, нужно подключить к разъему ОБД-2 профессиональный диагностический прибор и почитать ошибки. Они должны указать точнее. Если ошибок не будет, значит причина может быть в износе фрикционов, загрязнении гидроблока, чтобы узнать, нужно разобрать коробку и провести дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108