Здравствуйте расшифровал для вас коды неисправностей и указал последовательность действий для их устранения P0141 Нагреватель датчика кислорода 2 (банк 1) неисправен (заменить датчик кислорода после катализатора ) P0722 Нет сигнала от датчика частоты вращения вала (Обрыв электрической цепи генератора импульсов В) стоит на АКПП фото ниже под номером 2, частая проблема, требуется замена) P1529 Это запрос блока управления АКПП к блоку управления двигателем на включение контрольной лампы (CHEK) обычно загорается вместе с какой нибудь другой ошибкой, после устранения неисправностей с АКПП ошибка продает. P1801,P1805 — ошибки связанные с иммобилайзером, обычно выскакивают если на машине установлен блок обхода иммобилайзера, попробуй их просто удалить