Это совершенно нормальное явление. Предохранительный клапан на крышке расширительного бачка сработал во время агрессивной езды с "газом в пол", сохранив давление в системе охлаждения в пределах нормы. Для успокоения можете проверить этот клапан, опрессовать его.
Москва, Mercedes-Benz C-Class