Здравствуйте! Машина периодически тормозит рывками

Когда плавно тормозишь со скорости примерно 60-70 км/ч, при подъезде к светофору например, похоже на рывки, такое ощущение что на овальных колесах катишься. Если тормозить экстренно , то все нормально, тормозит как надо. Спасибо!