Здравствуйте, если проблема только в задней передаче, то причины могут быть такие:
переключения.
1. Износ тормозной ленты или соответствующего пакета сцепления (Реверс).
2. Износ или обрыв манжет поршня тормозной ленты.
3. Сломался шток поршня тормозной ленты.
4. Проблемы уплотнений пакета торможения.
Нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Еще рекомендую пройти диагностику и проверить уровень и состояние трансмиссионного масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108