Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее нужно провести диагностику сканером, проверить наличие ошибок по акпп, так же проверить параметры работы акпп. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в блоке управления кпп.
Балаково, Kia Ceed