Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины могут быть достаточно разные. Среди них неисправность привода переключения режимов коробки передач, неисправность гидроблока и т.д.. Назвать точную причину можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy