Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы, учитывая описанные симптомы, вероятнее всего в неисправности гидротрансформатора. С него стоит начать проверку.
Также для начала необходимо провести диагностику всех элементов трансмиссии.
Россия, Subaru Legacy