Нет такой процедуры. Каждое включение зажигания проходит самодиагностика цепей датчиков и памяти ошибок, если обрывов нет, система гасит лампу и готова работать. Далее, если обнаруживается нелогичность сигнала с какого-либо датчика, заносится ошибка и система перестаёт работать. Остаются просто тормоза. То есть выключение системы говорит о наличии несогласования в датчиках скоростей колёс, положения руля, давления в контуре...