Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь нужно знать, на авто стоит ГУР или ЭУР?
Но в любом случае, похоже на непрвильную работу усилителя.
Если Вы уверены в состоянии ходовой части авто, тогда уже езжайте на диагностику с конкретными жалобами на проверку усилителя и рулевого в целом.
Херсон, Skoda Octavia