Режим самодиагностики считывания кодов неисправностей и способ сброса ошобок ABS

Здравствуйте. Хочу помочь другу. Он купил HONDA STEPWGN 2012 г.в 4-е поколение, правый руль. Продавец уверял что машина исправна, но нужно востановить провода на датчик ABS переднего левого колеса. Так как при какой то причине оборвалась фишка на датчик. И не работает открытие пассажирских дверей в автоматическом режиме, т.е при работающем двигателе, пассажирские двери не открываются. С водительского места нет возможности их открыть. Но если заглушить двигатель, это режим работает. На работающем двигателе при нажатии кнопки открывания дверей, срабатывают доводчики дверей, но сами двери не открываются. На заглушенном двигателе все режимы работы дверей востанавливаются. Бывший владелец решил проблему путём скрутки проводов. Но через какое то время снова загорелся на панели знак неисправности ABS（это с его слов）. И при продаже он уверял что нужно востановить провода до датчика ABS и проблема с дверями решится. Мы востановили провода до датчика путём пайки проводов и установкой нового разъма. Проверили прибором исправность датчика. Но знак неисправности ABS продолжает гореть на панели приборов. Двери работают в том же режиме. Для того что бы выйти пассажирам задних сидений, приходится глушить двигатель. Может ли причина неисправности ABS влиять на работу дверей? Существует ли режим самодиагности кодов ошибок на данной модели и как самостоятельно произвести сброс ошобок? Снятие клемм с аккумулятора не помогло. Спасибо. Надеюсь Вы сможете нам что то подсказать.