Что делать, если дергает вторая передача АКПП?

Здравствуйте! Проблема такая- при езде иногда резко дергает 2-я передача, лампочка на панели в положении D тоже. Заменили полностью коробку на контрактную, заменили масло - проблема не исчезла. Также когда начинает мигать лампочка, не переключаются передачи