Помыл двигатель в автомойке сначало машина глахла. Затем перестала. На следующий день работала не ровна рывками. После чего заморгала лампочка D4 и коробка начала буксовать вперед. На задней передаче не пробуксовывает, а пинается когда включаеш. Уровень масла в норме. Подскажите что может быть.