Здравствуйте, если масло в норме, то нужно провести диагностику АКПП у дилера. Причина может быть в ЭБУ, соленоидах, датчике селектора, проводке. Если ошибок прибор не покажет, значит причина в механической части (износ фрикционов, загрязнение гидроблока и масляных каналов и прочее). В этом случае придется снимать АКПП и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108