Задыхается Хонда одиссей f23a RA6

При движении от 80км машина задыхается повторно нажатии педали чуть тянет и обратно та же прикол при повторного нажатия около 5/6раз чек загорятся ляда меняли лямбду на универсальную не помогает меняли бенз фильтр памперс воздушнее на что смотреть дальше