Добрый день. Первой мерой при появлении нестабильной работы автоматической коробки передач, является проверка в ней рабочей жидкости(масла).
Как давно Вы меняли масло в АКПП?
Как ведет себя передача в более холодные времена года?
Если же рывки наблюдаются только на "горячую", тогда есть смысл сменить масло желательно с промывкой системы, и заменой фильтра, и проконтролировать изменения в работе.
Если же смена масла не поможет - тогда более детальная диагностика которая включает в себя только разборку агрегата.
Херсон, Skoda Octavia