На селекторе АКПП пропал минус на разблокировку с Р (паркинг)

Здравствуйте!Не снимается с паркинга,электрик сказал "нет минуса" на разблокировку с "с паркинга"!На D ,передачи переключаются плохо,затягиваются с переключениями,5-я вообще не включается!В ручном режиме "на механике",все переключается нормально,если на высоких оборотах,то нормально!Такое ощущение,что в акпп большое давление! С уважением