Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать его заменить. Так же нужно провести диагностику сканером, проверить наличие ошибок и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же проблема может быть в механической части акпп, например стерлись фрикционы.
Балаково, Kia Ceed