Здравствуйте.
Сначала нужно провести диагностику сканером, проверить какие есть ошибки по акпп, далее уже провести проверки по ошибкам. По ошибке будет понятно, проблема в датчике скорости или нет, проверьте еще разъемы и провода акпп, уровень и состояние масла в акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed