Здравствуйте, Ошибка 41 - обрыв в цепи, обогрев первичного лямбда-зонда. Ошибка 7 - датчик TP дроссельной заслонки (TPS), потенциометр. Ошибки эти могут влиять на стабильность оборотов двигателя
Проверяйте цепь нагревателя первичного кислородного датчика и  датчик положения дроссельной заслонки
                                    
                                                    Симферополь,                                                                            Kia                            Rio