Здравствуйте.
Если горит лампа АБС, значит есть неисправность в данной системе. Проверьте датчики абс, их разъемы и провода, так же, проблема может быть в самом блоке абс, далее нужно провести диагностику сканером и считать ошибки, по ним можно будет более точно определить неисправность. Так же проверьте уровень тормозной жидкости.
Балаково, Kia Ceed