Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность гидроблока, но сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики и именно с нее необходимо начать. Также стоит попробовать сменить масло в коробке.
Россия, Subaru Legacy