проверьте уровень жидкости в трансмиссии, заодно понюхайте жидкость на щупе, она не должна пахнуть гарью, если жидкость в норме, но передние передачи не работают возможно вы сожгли фрикционы, необходима замена либо ремонт коробки передач
Москва, Toyota Mark II