Здравствуйте, Уважаемый!
Вероятно проблема в масле акпп, она должна быть жидкая. Попробуйте сменить полностью масло в акпп, далее нужно будет провести диагностику акпп сканером и проверить параметры ее работы. Так же стоит проверить, какое положение рычага акпп показывает на щитке приборов, соответствует ли оно действительности.
Балаково, Kia Ceed