Здравствуйте.
Проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла. Проверьте диагностическим сканером значения датчиков и соленоидов акпп.
Если именно двигатель троит, то стоит заменить свечи, проверить давление топлива, вв провода / катушку зажигания.
Балаково, Kia Ceed