что делать, если плавают обороты?

проблема такая: машина с вариаторной коробкой. при остановке, например, на светофоре и переводе ноги с газа на тормоз со включенной скоростью D, обороты сначала падают до 200, потом резко поднимаются до 1300. все это сопровождается вибрацией по салону.