Доброе утро. Дерганья могут быть по достаточно многим причинам. По топливным проблемам, по системе зажигания. Для начала подключите диагностический прибор, почитайте коды ошибок, в идеальном варианте покатайтесь со сканером в момент проявления неисправности. Хороший диагност по показаниям прибора сможет определить причину дерганья.
Начать можно с проверки системы зажигания, замера давления топливного насоса. Далее, как уже сказал, стоит подключать диагностическое оборудование.
Mazda 3