Здравствуйте. Вам надо поменять масло, скорее всего, а если недавно меняли, то попробуйте при прогреве попереключать режимы, только плавно. Дергается, потому что обороты возрастают, а возрастают, потому что резко падают и форсунки вливают больше топлива.
Барнаул