День добрый. Ошибки 70 -  общая неисправность АКПП, D45 -также связана АКПП, но именно по переключению передач, 
81 - неисправность блока управления ABS. Для дальнейших действий рекомендую БЕЗ СБРОСА этих ошибок сделать диагностику в специализированном сервисе, где смогут определить источник этих ошибок. Вполне вероятно, что причина одна, и параллельно даёт ошибки и на модуль, и на АКПП. На Insipre этих кодов существует проблема с АКПП, иногда помогает замена масла, в некоторых случаях требуется ремонт с разбором и дефективной коробки. Но опять же, для точной информации необходимо сделать диагностику в специализированном сервисе.
                                    
                                                                            Mazda                            3