Добрый день!
На какую конкретно передачу переключается АКПП?
Это 1, 2, 3 передачи, либо же есть скачки с 1 например на 3? 
Если сама коробка переключает передачи адекватно при требуемых оборотах, то проблема скорее в двигателе которую не хватает мощности для разгона автомобиля.
В каком состоянии мотор?, когда проводилась ревизия топливной системы, системы зажигания, состояние фильтра воздушного и топливного?
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia