Тут, судя по возрасту, возможны разные причины: как нарушение в системе регулировки холостого хода, например сильном загрязнении дроссельного узла и регулятора ХХ, так и некорректном выполнении команд гидроблоком акпп. Нужно проводить дополнительные проверки.