Здравствуйте.
Причин почему при переключении положений АКПП происходят толчки много.Самые основные это качество и уровень масла в АКПП.Как давно Вы его меняли?На Honda HR-V рекомендуется проводить замену масла в АКПП каждые 30-35 тыс. километров.Я Вам советую пройти компьютерную диагностику АКПП,так как это довольно сложный механизм и обнаружить причину проблемы без диагностики очень тяжело.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora