Здравствуйте.
В гаражных условиях можете проверить работу заднего моста таким способом:с помощью домкрата поднять одну сторону машины,так что бы колесо было в воздухе,затем включить передачу,таким образом можно проверить работу заднего моста.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora